Das außerirdische Forschungs-Raumschiff 'Destiny' dient nach einem Überfall als Zufluchtsstätte für eine Gruppe von Wissenschaftlern, Soldaten und Zivilisten. Die neuen Passagiere haben jedoch keinen Einfluss auf ihre Reise, denn die Destiny wurde vor langer Zeit von einer menschenähnlichen Spezies mit einer bestimmten Route programmiert, die ein Verlassen des Schiffs nur an gesonderten Haltepunkten ermöglicht. Überraschende Begegnungen und unbekannte Galaxien stehen daher auf der Tagesordnung bunt zusammengewürfelten Besatzung.