Typisch Britisch: John Nettles verkörpert den ruhigen, toleranten und cleveren Ermittler Detective Chief Inspector Thomas "Tom" Geoffrey Barnaby wie kein anderer. Mit Sachverstand und Scharfsinn löst er Fall auf Fall in und um die fiktive englische Grafschaft Midsomer, fernab vom Trubel großstädtischer Verbrechenssümpfe. Doch auch und gerade auf dem Land tun sich manchmal seelische Abgründe auf, die einen erfahrenen Kriminalisten erfordern. Barnaby wird dabei immer wieder von seiner Frau und seiner Tochter unterstützt, die oft auch einen persönlichen Bezug zu den thematisierten Verbrechen haben.Nachdem John Nettles die Serie zum Ende der 13. Staffel verlässt, übernimmt Neil Dudgeon die Hauptrolle. Er wird bereits zu Beginn von Staffel 13 als Tom Barnabys Cousin eingeführt und ist ab der 14. Staffel als neuer Ermittler John Barnaby zu sehen.