Im Mittelpunkt der Serie steht der vor seiner Pensionierung stehende Richter vom Obersten Gerichtshof aus L.A. Milton C. Hardcastle (Brian Keith). In seiner letzten Verhandlung bearbeitet er den Fall des ehemaligen Rennfahres Mark McCormick (Daniel Hugh-Kelly), der angeblich einen superschnellen Sportwagen gestohlen haben soll. Doch die Hintergründe sind mehr als kompliziert: McCormick ist eigentlich unschuldig und hat im guten Glauben gehandelt. Richter Hardcastle hat nicht vor, sich wirklich zur Ruhe zu setzen, sondern will sich künftig um etwa 200 Fälle kümmern, die er nicht abschließen konnte. Deshalb sieht er in dem findigne McCormick den idealen Partner.