Ein Flugzeugabsturz verschlägt die Brüder David und Karl auf eine Insel, die sowohl von Menschen als auch von Sauriern bewohnt wird. Neben den Unheil stiftenden Echsen gibt es auch eine kultivierte, der menschlichen Sprache mächtige Spezies. Einer von ihnen ist Zippo, der den Brüdern Unterkunft gewährt. Während eines Streits stürzen David und Karl in einen Fluss und werden von der Strömung aus ihrer sicheren Umgebung fortgerissen. Zippo und Marion, Tochter des Bürgermeisters, machen sich auf die Suche nach ihnen …

Der US-Pilot Frank Scott landet mit seinen Söhnen Karl und David in einem tropischen Sturm mit einem Kleinflugzeug und sie finden sich auf einer englischsprachigen Insel namens Dinotopia wieder, abgelegen und unentdeckt, wo Menschen neben Dinosauriern leben, meist friedlich. Die Scotts lassen sich in Waterfall City nieder, der Hauptstadt von Dinotopia, die dann von der Ankunft einer Gruppe namens Outsiders betroffen ist, die außerhalb der Gesetze der Dinotopie leben. Die Außenseiter stellen eine geringere Gefahr dar als die vorgestellten saurischen Antagonisten wie Pteranodon, Tyrannosaurus und Postosuchus.