Im Mittelpunkt der Serie steht die Familie Reagan. Vater Francis Reagan und die Söhne Daniel und Jamison Reagan arbeiten als Polizisten in New York. Francis Reagan ist der vom Bürgermeister für die Leitung der Polizei eingesetzte Dezernent der New Yorker Polizei, sein ältester Sohn Daniel ist bereits „Detective“, sein jüngster Sohn Jamison hat gerade seinen Dienst als Streifenpolizist begonnen. Tochter Erin arbeitet als „Assistent District Attorney“. Mit Rat und Tat steht Großvater Henry Reagan, der früher ebenfalls Chef der New Yorker Polizei war, seiner Familie zur Seite. Auch wenn es hin und wieder Streitigkeiten und Meinungsverschiedenheiten bezüglich der Emittlungsmethoden oder der Politik gibt, verfolgen sie alle ein Ziel: Die Bekämpfung der Kriminalität auf den Straßen von New York.